许多情况下，自律都是必需的。艰难的时候自制也是必需的。这个故事就讲述了尤利西斯的手下因为缺乏自制力而最终受到了惩罚。

船从锡拉岩礁与卡律布迪斯旋涡之间的海峡呼啸而过，驶进了大海。水手们身心疲惫，他们伏在船桨上，都希望能够休息一下。
如今，一个可以休息的地方看上去就在眼前，因为在船的前方出现了一座美丽的岛屿，人们可以听到驱赶绵羊和奶牛进畜栏时它们发出的叫声。但是尤利西斯记得，在死亡岛上，那个盲眼先知的灵魂曾经警告过他：如果他的手下杀死并吃了太阳神岛上的神牛，他们都将死去。因此，尤利西斯将这个预言告诉他的手下，命令他们划过这座小岛。尤吕洛克生气地说他的手下都已疲惫不堪，再也没力气划船了，必须登陆找些东西吃，在岸边舒舒服服地睡一觉。听到尤吕洛克这样说，所有的士兵都喊叫起来，并说这个晚上他们再也走不动了。尤利西斯无法强迫他们前进，只好让他们发誓不碰太阳神的牛，他们都欣然允诺，于是便登陆上岸，吃饭，睡觉。
到了晚上，一场暴风雨降临了：乌云以及浓雾让人无法看清大海和天空，狂暴的南风将海浪卷到岸边，这时无论哪只船也无法在这场暴风雨中冒险前行。这样的情况持续了整整一个月。在这段时间里，船员们吃光了船上储藏的食物，酒也被喝光了。因此他们不得不去抓海鸟和鱼来吃，因为海水凶猛地冲刷着岩石，他们很难捕到猎物。尤利西斯独自走在海岸上向上帝祈求，在祈祷的时候，他发现了一处避难所，并在那里睡着了。
当尤利西斯离开后，尤吕洛克召集船员，命令他们猎杀普通人不可以触摸的太阳神的牛。尤利西斯睡醒后，回到船附近，他闻到阵阵烤肉的香味，明白发生了什么事情。他严厉斥责了那些人，然而那些牛已经死了，他们就一连吃了六天。随后，暴风雨停息了，太阳出来了，他们扬起船帆出发了。但是这种邪恶的行为必将受到惩罚，因为当他们远离陆地之后，一片巨大的雷电乌云一直笼罩在他们上方，风吹断了桅杆，打在舵手的头上，闪电击中了船中央，船身开始摇晃起来，水手们纷纷掉进海里，水手马上浮出水面，就像鸬鹚一样漂浮在海面上。
尤利西斯抓住一根绳索，当船身正过来的时候，他爬上甲板，海浪将船上的所有东西都卷走了，龙骨也被打松了。尤利西斯急忙用一条绳索将折断的桅杆和龙骨捆在一起。他坐在木筏上，双脚泡在水里。这时，强劲的南风再一次咆哮起来，他向后划动木筏，直到来到一块岩石下边，而那里正是卡律布迪斯旋涡所在地。尤利西斯差点溺死，但是他抓住了一棵长在岩石上的无花果树的根，于是他悬在那里，将脚牢牢攀在那些即将破碎的石头上，直到旋涡再次翻腾起来，木板浮了上来。他爬到那块木板上，拼命地用双手划着。最后，大风又将他吹到一个可以避难的海滩上。